小鹏汽车NGP来了，你期待的自动驾驶也不远了

作者：方旭来源：- 阅读：

自动驾驶，其实这本身就是一个“伪命题”。毕竟敢让你完全解放双手的坐在驾驶位上的技术还是非常遥远的，因为安全是得不到保证的。然而，我们也慢慢发现车辆的辅助驾驶作用越来越大，我们在道路行驶中不再那么需要劳神费力。

而这种自动驾驶辅助系统要数发展的好的，传统造车品牌还是略逊于造车新势力的。就拿小鹏来说，前段时间，笔者参加了小鹏汽车在2021年打造的智能功能体验类IP活动“智能体验营小鹏汽车NGP媒体试驾上海站”，那么小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）究竟表现如何？

那么，什么是小鹏NGP呢？NGP自动导航辅助驾驶可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。而目前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。

据悉，从去年1024小鹏汽车智能日至今，小鹏NGP已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，这其中就包括了辅助驾驶系统，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大提升。

说实话，在正式体验之前，我对于许多自动驾驶车辆还是有些不太信任，总觉得它们还不太成熟，不太可靠。事实上，这也是很多汽车消费者们对这一技术的看法。但在正式驾驶体验之后，我觉得，这个看法可以被彻底丢弃了。小鹏P7的NGP功能实在是非常厉害，让我们所有试驾体验的媒体，对这项创新且领先的功能有了一个全方位的认识。

在使用时，小鹏P7的高速NGP已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

同时，NGP可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，并可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”，即在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。当然，NGP也不是万能的，用户依然需要在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。

当然，这一切归于车辆的配置必须齐全，比如P7拥有包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

重点要说的一点是，很少有自动辅助驾驶在跟车以及超车的判断逻辑上，有本土化特色优化。就好像常常说，自动辅助驾驶够不够“智能”？就看它是否一条车道走到黑”，经常变道是一种陋习，但在一条车道上一直不变也不见得是正确的。在这一段行程变道超车策略上，小鹏NGP系统的处理就更接近有经验的驾驶员了，在保证安全的前提下，它会择机并线，选择通行速度最快的车道然后提速并入车道，基本上能在几秒钟内完成。