对自动驾驶最为狂热的英国，进展得如何了？
尽管汽车工业并不是英国的支柱产业，但是在自动驾驶技术的推进上，英国可谓是不遗余力，并希望借此将英国变成全球范围内的自动驾驶中心。因而，英国在政策上大开绿灯，并且早在2014年就成立了专项基金，开展各类测试示范项目，并给相关的技术研究提供资金支持。
政策开放与专项基金管理
其实早在2010年，英国就已经制定了智慧交通技术路线图。在路线图中明确了各项核心技术，包括通讯技术、存储技术、网络技术、传感器等，实施计划都相当明确，从技术研究、应用研究、工程开发到制造，形成了一个产学研的闭环。
从2015年开始，英国开始陆续出台自动驾驶的相关政策，尽力为智能汽车发展提供宽松的环境。
2015年2月，英国政府发布了无人驾驶汽车上路测试的官方许可。四个获批的测试城市分别为布里斯托、米尔顿凯恩斯、考文垂和格林尼治。格林威治主攻测试安全与整合，米尔顿凯恩斯和考文垂提供汽车路测，布里斯托侧重车辆法律和保险测试以及民意调查。
2015年8月，英国交通部发布了“无人驾驶车路测规范”，要求上路的自动驾驶汽车必须有人监控，并且可以随时切换到人工驾驶模式。
2016年1月，英国交通部宣布，准许自动驾驶汽车在伦敦街头上路测试，并将在2017年允许无人驾驶车在高速公路与重要道路上进行测试。
2017年8月6日，为了确保智能汽车的设计、开发及制造过程都将网络安全纳入考虑，英国运输部与英国国家基础设施保护中心(CPNI)共同制定了一套新的网络安全原则，全称为《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》（The Key Principles of Cyber Security for Connected and Automated Vehicles）。内容上涉及个人数据信息控制、远距离汽车控制等各项技术，共包括8项基础原则，前3项属于智能交通系统（ITS）与联网和自动化车辆（CAV）系统安全原则范畴，后5项属于ITS与CAV系统设计原则范畴。最终目标是要让所有汽车相关领域企业都参与进来，不论是车企还是供应商。
在目前所有推行自动驾驶的国家中，英国在法律和政策层面可以说是步子迈得最大的，就是因为英国不仅仅是修改了公路与交通的相关法律，而是从自动驾驶商业化的全方位出发，保险责任、税收、安检与交通法规的新法律大纲都在规划当中陆续出台。
英国在自动驾驶上的行动相对于欧美和日本较晚，但却可以称得上下了血本。英国政府明确表示将会投资1亿英镑，再加上来自业界的1亿英镑，总计2亿英镑推进自动驾驶相关的研究、开发、演示与部署工作，将英国打造成一个全球范围内的自动驾驶汽车中心。
在英国，有两个部门专门负责花这笔钱。英国智能驾驶汽车被称为Connected and Autonomous Vehicles（简称CAV），英国为此专门成立了一个中心就叫做Centre for Connected & Autonomous Vehicles（简称CCAV）。另外，英国还有一个创新部门，叫做Innovate UK。
Autodrive
2014年，英国宣布在四个城市开展三个自动驾驶项目：Autodrive、GATEway与Venturer。参与这计划的有福特公司、捷豹公司以及技术咨询企业Arup等等。这个项目主要是研究自动驾驶是如何解决城市角度拥堵的，并期望能够在全市范围内进行电动自动驾驶车的商业化试运行。英国政府希望能够通过这个项目来向法律制定者、保险行业以及投资行业证明自动驾驶技术的价值与意义所在。
Autodrive是英国三个自动驾驶示范项目中最大的一个，将在米尔顿凯恩斯和考文垂两个城市持续运行3年的时间，已经于2015年10月开始，持续到2018年10月为止。Autodrive主要研究自动驾驶如何解决城市交通拥堵，在全市范围内进行电动自动驾驶车的商业化试运行。英国政府希望通过这个项目来向法律制定者、保险行业以及投资机构等证明自动驾驶技术的价值与意义所在。
Autodrive所使用的车辆包括三种：
1.基于道路的互联汽车
Autodrive期望验证互联汽车所能够带来的好处，包括安全、交通流智能控制与交通环境等。示范将分为三个阶段：2016年在位于英国纽尼顿的Horiba-Mira测试场进行，2017年下半年开始在考文垂与米尔顿凯恩斯的封闭道路上进行，最终在2018年进入这两个城市的公开道路。
捷豹路虎与福特测试互联汽车
2.基于道路的自动驾驶汽车
福特、捷豹路虎与塔塔汽车的欧洲技术中心为Autodrive提供示范车辆进行自动驾驶车的测试。与上一个项目一样，他们首先会在Horiba-Mira测试场进行测试。在项目的测试过程中，始终会有一名经过培训的操作员坐在驾驶席上，以便于随时接管车辆的控制权。
3.可以在人行道上行驶的互联自动驾驶汽车
2015年2月11日，英国首辆无人驾驶原型车Lutz Pathfinder在伦敦格林威治亮相，这辆豆荚小车还不能实现全自动控制，在完成下一步城市测试前还需要人工干涉辅助。Lutz的活动范围仅限于城市的步行区域，设计初衷是协助通勤者、购物者出行，驾车不便的老人可以搭上Lutz来一趟短途出行，即解决“最后一公里”的出行问题。
英国无人驾驶车Lutz
在项目运行初期，每辆车的驾驶席上同样会坐着一名经过培训的操作员。随着项目的推进，他们计划邀请一些普通老百姓来参与这个项目,可以预定并使用Lutz来作为出行工具。
GATEway
GATEway（Greenwich Automated Transport Environment），政府基金投资800万英镑，由TRL——英国交通研究实验室负责，项目在伦敦东南部的格林威治进行，主要目的同样是针对城市环境下，自动驾驶如何克服技术、法律与产业化中的一些挑战。
GATEway无人驾驶巴士
与Autodrive不同的是，GATEway针对的是无人驾驶公共交通，包括公交车、巴士、自动代客泊车和送货车辆等。通用汽车与英国的道路救援组织RAC都是GATEway的参与者。
目前在格林威治，已经可以看到名为Meridian的无人驾驶车在路上进行测试。测试完成后，会用做机场的摆渡车。
Venturer
Venturer在布里斯托和英格兰格洛斯特郡的南部地区进行，同样会持续三年。这个项目主要是探讨为了保证自动驾驶能够商业化，在保险与法律层面究竟要做些什么。另外，项目会针对无线技术、传感器融合等技术进行专项研究，也会同步建设一些实体与虚拟测试设备。
Venturer项目测试车Wildcat
Venturer项目中，布里斯托大学与西英格兰大学的大学生团队已经参与其中，还有英国的保险集团Axa。2016年7月-9月期间，项目在西英格兰大学内完成了第一次测试。
第一次测试主要是测试公众对于自动驾驶的接受程度，以及在车辆上移交出控制权之后，对于技术的感受和看法。2017年与2018年的测试工作将会在南格洛斯特郡与布里斯托展开。
UK CITE
UK CITE（UK Connected Intelligent Transport Environment），英国智能互联交通环境计划，是创造测试汽车互联和自动驾驶最前沿的测试环境的项目，也是英国政府2016年年初宣布的总投资两千万英镑的八个民间车联网、自动驾驶项目之一，这八个智能汽车项目也是英国政府智能移动基金（Intelligent Mobility Fund）1亿英镑中最先给予拨款的。
在2016年2月首次宣布之后，UK CITE项目将于2016年6月开始，历时30个月，可以创造超过350个工作岗位，项目资金达到560万英镑。组成成员包括零部件供应商伟世通、捷豹路虎集团、西门子、沃达丰、华为、米拉、考文垂大学、华威大学和英国高速公路公司。
UK CITE将会建成英国首条配备V2V和V2I系统的公共道路，届时可以同时测试100辆高速移动中的自动驾驶互联汽车。车型由捷豹路虎提供，测试车队将会对车辆与信号灯、限高架、指示牌等基础设施、以及移动的车辆间测试不同的通讯技术。这是英国首次开展此类大规模公开道路测试项目，使得车企、零部件供应商以及基础设施服务供应商可以实现在真实道路上同时测试V2V和V2I技术在高速行驶下的效率和可靠性。
目前UK CITE项目已经沿着考文垂市中心的几条主要道路进行V2X基础设施部署，在今年8月份，米拉完成了对UK CITE测试区域道路的仿真建模，能够模拟这几条道路上的交通流量与驾驶行为，可以提供给测试参与方进行大规模的V2X仿真测试。今年12月会开始V2X仿真测试。
其他7个项目分别为：
1.自动驾驶操作与管理工具项目：2016年2月11日，Transport Systems Catapult语Improbable合作提供自动驾驶车辆运行方案。方案会基于Improbable的SpatialOS分布式仿真平台进行开发，能够允许开发者在云端进行仿真。
2.FLOURISH：开发创新工具提高自主车辆识别用户需求的能力，在布里斯托尔的城市与郊区道路环境上进行测试
3.MOVE-UK：研究如何加快自动化驾驶系统的开发，为量产做准备与部署，参与机构包括博世、捷豹、TRL等
4.INTACT：自动控制技术创新测试（INTACT），在安全、可重复、可控的环境中今次那个测试，减少无人驾驶系统测试的成本
5.自动驾驶商用途径：负责研发监测汽车信息以及根据分析预测潜在安全风险的工具，将对一辆商用原型车进行胎压和温度监测，始终保持联网
6.i-MOTORS：未来城市智能交通系统，利用移动平台，开发“车与物联网”的交互系统，以及可以实时分析汽车传感器资料的硬件与云系统
7.Insight：开发无人驾驶短程巴士，在城市人行道区域运行，主要是为残疾人与视障人士提供公共交通工具
CAV2阶段项目
去年8月份，英国政府拿出3500万英镑，同样是对民间项目进行支持。这些项目在去年12月份完成了项目收集，这笔资金会分为三个部分：
1.1500万英镑用于进行SAE划分的L4级别自动驾驶车辆的开发与演示，最终的效果是要在英国的公共道路上进行至少10公里的自动行驶演示，还必须是在不同气候条件下完成演示，包括恶劣天气和夜晚。对于参与的项目，政府要求有清晰的商业化规划与可行性，并能够在短期内为团队带来收入。项目还需要是针对公共交通，能够配合当地的出行需求。
2.1500万英镑用于行业领先的研发项目与技术可行性研究项目，这两个部分将独立进行，共享这笔资金。项目目标是能够在2020-2025年左右实现这些核心技术，包括网络安全、控制决策系统、HMI、机器学习与人工智能、商业模式探讨等等。特别提出的要求是项目首先要针对高速公路与个人出行这两个应用场景上。
3.最后的500万英镑则是用在节能减排之上，项目要求必须能够在1年内看到结果，要求可联网或者实现自动控制的动力管理系统或新动力技术，也可以是新的商业模式，被挑选出的商业模式将会在英国国内的供应链上进行试运行。
CAV2阶段会包括24个项目。在这个阶段，英国会在伯明翰和伦敦之间沿着M40道路走廊来建立一个CAV测试示范区，另外会基于英国现有的CAV测试中心，在英国西米德兰兹汽车中心地带建立集中测试设施。最终会以M40高速公路为中心建成一条自动驾驶车辆开发走廊，囊括考文垂、伯明翰、米尔顿凯恩斯、牛津、伦敦等大城市，CAV项目会根据这个范围平衡，着重考虑商业化落地，真正形成全球范围内一个技术与商业并重的研发中心。
需要特别提出的是，在CAV2阶段特别加入了网络安全的研究，有几个与网络安全相关的项目，比如由米拉参与的5StarS项目，是提出类似EuroNCAP安全评分标准的网络安全五星评分体系，最终提出无人车零部件以及系统安全的开发规范，以及贯穿无人驾驶车生命周期的网络安全标准，还有Atkins与SBD参与的HumanDrive项目，进行无人车网络安全建模与体系开发，进行综合威胁分析、风险评估以及明确安全需求等。
此外，英国政府还在2017年推出道路测试项目，耗资1.5亿英镑在道路上测试雷达及无线信息技术，同时测试和研发自动驾驶汽车。这一测试项目由英格兰公路局（Highways England）推出，目的在于利用新兴技术减少公路交通运输堵塞。其中雷达技术将在萨里郡的Hindhead隧道进行追踪测试，建成的雷达系统将持续不断地对交通情况进行监视，并在故障检测数秒内向控制中心发送通知。无线信息技术测试则被安排在连接伦敦与肯特郡的A2/M2公路上，可以为车辆提供包括交通堵塞状况、交通事故在内的出行信息，还能提供新的路线及车道变换建议。
根据英国政府的规划，英国会在2018年底升级相关的国际标准与法律，而英国企业会从今年底开始，生产高自动化与全自动无人驾驶汽车。
